Tom Daley là Vận động viên nhảy cầu nổi tiếng công khai mình là người đồng tính kể từ sau khi anh giành huy chương đồng tại Thế vận hội London. Daley hy vọng với thành tích của anh tại kỳ Thế vận hội lần này, những người thuộc cộng đồng LGBT sẽ có thêm động lực để cống hiến những việc có ích cho xã hội.

Ngày 1/10/2015, Daley cho biết đã đính hôn với đạo diễn phim Dustin Lance Black (một đạo diễn phim Hollywood từng đạt giải Oscar cho kịch bản gốc hay nhất với bộ phim tiểu sử Milk. )[20][21] Cả hai kết hôn tại Bovey Castle, Devon vào này 6/5/2017.[22][23][24][25] Ngày 30/6/2018, họ thông báo con trai đầu lòng, Robert Ray Black-Daley, đã sinh vào ngày 27 trước đó qua dịch vụ mang thai hộ.[26]

Ngoài ra, anh còn có sở thích đặc biệt là đan len. Anh lập hẳn một trang instagram mang tên https://www.instagram.com/madewithlovebytomdaley/ để thích thú khoe những sản phẩm thủ công của mình. Tại thế vận hội mùa hè 2020, sau khi giành tấm Huy Chương Vàng quý giá, anh ngồi đan len ngay khi xem các Vận động viên khác thi đấu. Theo Insider, Tom Daley đã bày tỏ vui mừng trên trang cá nhân sau khi đạt thành tích cao tại Thế Vận hội. Anh chia sẻ mình sẽ cất giữ tấm Huy Chuơng Vàng luôn sáng bóng ở một vị trí an toàn, đặc biệt.

Và rồi, người hâm mộ không khỏi ngạc nhiên khi “vị trí đặc biệt” mà Tom Daley nhắc đến là một chiếc túi len tự đan. Nam Vận động viên đã tự đan một chiếc túi nhỏ để bảo vệ tấm huy chương khỏi bị xước. Trên Instagram, Tom Daley khoe chiếc túi đựng huy chương của mình là một chiếc túi nhỏ có quốc kỳ Anh và Nhật Bản ở hai mặt. Chiếc túi được hoàn thành chỉ trong 1 ngày sau khi anh giành Huy chương Vàng.